https://www.mdu.se/

mdu.sePublikationer
Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
SUPERVISED MACHINE LEARNING (SML) IN SIMULATED ENVIRONMENTS
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2021 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Artificial intelligence has made a big impact on the world in recent years, and more knowledge inthe subject seems to be of vital importance as the possibilities seems endless. Is it possible to teacha computer to drive a car in a virtual environment, by training a neural network to act intelligentlythrough the usage of supervised machine learning? With less than 2 hours of data collected whenpersonally driving the car, I show that yes, it is indeed possible. This is done by applying thetechniques of supervised machine learning combined in conjunction with a deep convolutional neuralnetwork. This were applied through software developed to interact between the network and the agentinside the virtual environment. I believe the dataset could have been cut down to about 10 percentof the size and still achieve the research goal. This shows not just the possibility of teaching aneural network a good policy in stochastic environments with supervised machine learning, but alsothat it can draw accurate (enough) conclusions to imitate human behavior when driving a car.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2021. , s. 51
Nyckelord [en]
AI, supervised learning, CNN
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-54698OAI: oai:DiVA.org:mdh-54698DiVA, id: diva2:1564387
Ämne / kurs
Datavetenskap
Presentation
2021-06-04, 14:07 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2021-06-11 Skapad: 2021-06-11 Senast uppdaterad: 2025-10-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3050 kB)512 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3050 kBChecksumma SHA-512
b743fa2b43ae57ec6c0db6b9210ba24ae196ed8a294735a2bce349df74ce78c6f9848f06d2ad638000f0061c3d8405d3196522470c97721cd94faa5bec41e511
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Rexby, Mattias
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 512 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 417 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf