mdh.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
12 51 - 54 av 54
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 51.
    Scharff Willners, Jonatan
    Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system.
    Body Area Network with Gait Symmetry Analyses2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Smart portable devices is increasing in popularity in many fields. In motion tracking many devices have been created in the last years as a help in motivation and observation for training. Most of them is for tracking distance moved, heart-rate and some more basic functions. For deeper analyses in motion tracking a more advanced system is needed. The system needs to be small and light to not influence the movement of the subject in a negative way. It should preferably be cheap. Two other factors is that the system needs to be easy to use, both in the interface and deployment. Symmetry in motion is an key-element to effective use of energy. Measuring the symmetry in gait should then help to improve motion. This could be used as a tool for more efficient training or to faster recover from an injury. For a stroke-patient this could perhaps decrease the time of rehabilitation and remind the patient to move one leg. To create this, a reliable communication between a data sink and sensor nodes has been developed. The sensor nodes is gathering nine dimensions IMU data, accelerometer, gyroscopes and magnetometer, each in three dimensions. The data is saved to a database where it can be extracted for further analyses. Testing of the script language for Bluetooth devices, BGScript for time synchronisation has been done to see if it is able to use for frequencies high enough for a system to measure movement.

  • 52.
    Victorin, Henning
    Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
    COMPARISON OF THE GRAPH-OPTIMIZATION FRAMEWORKS G2O AND SBA2016Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This thesis starts with an introduction to Simulataneous Localization and Mapping (SLAM) and more background on Visual SLAM (VSLAM). The goal of VSLAM is to map the world with a camera, and at the same time localize the camera in that world. One important step is to optimize the acquired map, which can be done in several different ways. In this thesis, two state-of-the-art optimization algorithms are identified and compared, namely the g2o package and the SBA package. The results show that SBA is better on smaller datasets, and g2o on larger. It is also discovered that there is an error in the implementation of the pinhole camera model in the SBA package.

  • 53.
    Wåhlin, Peter
    Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
    Enhanching the Human-Team Awareness of a Robot2012Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Användningen av autonoma robotar i vårt samhälle ökar varje dag och en robot ses inte längre som ett verktyg utan som en gruppmedlem. Robotarna arbetar nu sida vid sida med oss och ger oss stöd under farliga arbeten där människor annars är utsatta för risker. Denna utveckling har i sin tur ökat behovet av robotar med mer människo-medvetenhet. Därför är målet med detta examensarbete att bidra till en stärkt människo-medvetenhet hos robotar.

    Specifikt undersöker vi möjligheterna att utrusta autonoma robotar med förmågan att bedöma och upptäcka olika beteenden hos mänskliga lag. Denna förmåga skulle till exempel kunna användas i robotens resonemang och planering för att ta beslut och i sin tur förbättra samarbetet mellan människa och robot. Vi föreslår att förbättra befintliga aktivitetsidentifierare genom att tillföra förmågan att tolka immateriella beteenden hos människan, såsom stress, motivation och fokus.

    Att kunna urskilja lagaktiviteter inom ett mänskligt lag är grundläggande för en robot som ska vara till stöd för laget. Dolda markovmodeller har tidigare visat sig vara mycket effektiva för just aktivitetsidentifiering och har därför använts i detta arbete.

    För att en robot ska kunna ha möjlighet att ge ett effektivt stöd till ett mänskligtlag måste den inte bara ta hänsyn till rumsliga parametrar hos lagmedlemmarna utan även de psykologiska. För att tyda psykologiska parametrar hos människor förespråkar denna masteravhandling utnyttjandet av mänskliga kroppssignaler. Signaler så som hjärtfrekvens och hudkonduktans. Kombinerat med kroppenssignalerar påvisar vi möjligheten att använda systemdynamiksmodeller för att tolka immateriella beteenden, vilket i sin tur kan stärka människo-medvetenheten hos en robot.

  • 54.
    Östberg, Micael
    et al.
    Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
    Norgren, Mikael
    Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
    Intelligent Gripper2013Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Den mänskliga handen är en fantastisk universiell gripklo då den kan greppa objekt av okänd form, vikt och yta. De flesta gripklor i dagens industri måste vara specialgjorda och anpassas för varje applikation av ingenjörer och därmed behövs otaliga mantimmar för att få önskat beteende och repeterbarhet. Att kunna anpassa vissa av den mänskliga handens egenskaper till en robust industriell robotgripklo skulle utöka dess användarområde och lätta upp anpassningen för ingenjörer när den väl är installerad.

    Detta examensarbete diskuterar hur en robust intelligent gripklo har blivit utvecklat for industriellt bruk baserad på piezo sensorer som har förmågan att känna av glidning och initiell kontakt av objekt. Först, en experimentiell fungerande sensorprototyp utvecklades med hjälp av en förstärkningskrets och algoritmer implementerade i LabView. Därefter utvecklades en slutlig prototyp innehållandes ett signalkort, ett FPGA-kort, en enkel gripklo med linjärenheter och mer robusta sensorer.

    Examensarbetet tar vidare upp vilka delar som framgångsrikt blivit implementerade och vilka delar som behöver utvecklas ytterligare, testas och förbättras.

12 51 - 54 av 54
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf