https://www.mdu.se/

mdu.sePublikationer
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 1 av 1
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Björkman, Patrik
    et al.
    Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
    Odens Hedman, Lars
    Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
    Development of a collision avoidance system for a videoconferencing robot.2010Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The work presented in this paper is about the development of a collision avoidance systemfor a mobile telepresence robot developed by the company Gira technologies AB.The robot is designed to extend the length of time elderly can stay in their homes beforerequiring full-time staed care. The collision avoidance system is needed to help the userto avoid running in to objects or down a stairway. The design must be capable of beingimplemented at low cost, and should not look overtly "robotic" as this would not resultin an appealing industrial design.

    Herein, dierent techniques are presented and analyzed to nd the best suitable solutionfor the robot. In particular a lot of work is done in taking measurements to nd theright characteristics for the sensors according dierent mounting angles, dierent objectsand distances. A solution is chosen and calculations are made to nd the best positionsto place the sensors to get the best results.

    A complete solution is presented and implemented in the current system and testedto work as expected.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    FULLTEXT01
1 - 1 av 1
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf