mdh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Konstruktion av specialmaskin för orientering och positionering av nyckelämnen
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2014 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

The thesis in product development – mechanical design includes 15 credits and was carried out during the spring of 2014 at Semcon in Eskilstuna. The task is to construct a special machine for positioning and orientation of a key blank found in six different shapes, the construction is a part of a larger machine for encoding the key blank where a pick- and-place device or robot pick up the key blank and deliver it further in the process. The entire construction is designed for ASSA OEM Gothenburg.

In order to accomplish the project the first step was to analyze the existing solutions to similar problems on the market in a current situation analysis to create an understanding of the problem. This was followed by a flow analysis and a functional analysis to get a deeper understanding of the problem and structuring the machine's process flow and its features. The author then came to the conclusion that four stations are required for the process which then six different concepts that could solve the problem were constructed from. The various concepts were based in three different techniques to orient the key blanks and if the key blanks should be stored in the same or separate containers.

The concepts were evaluated and after a discussion with the company mentor, two concepts were elected. The two concepts were both founded in the same solution for the orientation of the key blanks and the only difference was if the key blanks should be stored in the same or separate containers. After construction on the system- and detail-level, one of the concepts had no good solution to a form on the inner drum that could reliable handle all the different key blanks and was eliminated from the design process.

The project continued with strength calculations and FEM-simulations on detail-level design to verify the constructions strength and dimension of the construction elements. The FMEA-analysis were done alongside that potential errors could be constructed away or the risks could be minimized during the construction phase. Also some DFX-tools where used alongside during the design phase to construct the machine to be easy to maintain, repair and to be reliable.

The project resulted in a design consisting of three modules which are easily assembled and can be adapted depending if pick -and-place device or robot is selected. Six sets of each module should be produced, where each set sorts and orients one type of key blank. The frame does not need to be made of six, because it's a two-piece frame that extends across all modules allowing for the separation of the module set.

The inner drum and the groove need ​​only one of each because they are all adapted specifically for one type of key blank which allows a cheap and easy update of the equipment if the key blanks are redesigned.

Abstract [sv]

Examensarbetet inom produktutveckling – konstruktion omfattar 15 högskolepoäng och har utförts under vårterminen 2014 hos Semcon i Eskilstuna. Uppdraget är att konstruera en specialmaskin för positionering och orientering av ett nyckelämne som finns i sex olika former och konstruktionen är en del av en större maskin för kodning av nyckelämnen där pick-and-place enhet eller robot plockar upp nyckelämnet och för det vidare i processen. Hela konstruktionen konstrueras åt ASSA OEM Gothenburg.

För att genomföra projektet analyserades först existerande lösningar på liknande problem i en nulägesanalys för att skapa en förståelse över problemet. Därefter gjordes flödesanalyser och funktionsanalyser för att öka förståelsen över problemet och strukturera upp maskinens processflöde och dess funktioner. Författaren kom då fram till att fyra stationer krävs för processen vilka sedan sattes ihop i sex olika koncept som skulle kunna lösa problemet. De olika koncepten grundade sig i tre olika tekniker att orientera ämnen och om de olika nyckelämnena ska förvaras i samma eller olika behållare.

Koncepten utvärderades och efter en diskussion med företagets handledare valdes två koncept att gå vidare med då båda koncepten grundades i samma lösning för orientering av nyckelämnena. Efter konstruktion på system- och detaljnivå uteslöts ena konceptet då ingen bra lösning på en form som är anpassad efter alla ämnen inte gick att hitta och som skulle ge en tillförlitlig lösning.

Projektet fortsatte sedan med hållfasthetsberäkningar och FEM-simuleringar för att kontrollera och dimensionera konstruktionens komponenter samtidigt som FMEA-analyser gjordes vid sidan av så potentiella fel kunde konstrueras bort eller minimera riskerna under konstruktionsfasen. Även ett flertal DFX-verktyg användes under konstruktionsfasen vid konstruktionen av maskinen för att vara enkel att underhålla, reparera samt vara tillförlitlig.

Projektet resulterade i en konstruktion bestående av tre moduler vilka enkelt monteras ihop och kan anpassas utefter om en pick-and-place enhet eller robot väljs. Sex uppsättningar av varje modul tillverkas där varje uppsättning sorterar och orienterar en typ an nyckelämne. Dock tillverkas det inte sex stativ utan det är ett tvådelat stativ som stäcker sig över alla moduler vilket möjliggör uppdelningen av moduluppsättningen.

Även innertrumman och rännan tillverkas det endast en av då de är anpassade utefter varje längd av nyckelämne vilket möjliggör en billig och enkel uppdatering av utrustningen vid formändring eller andra vidareutvecklingar av nyckelämnena.

Place, publisher, year, edition, pages
2014.
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-25989OAI: oai:DiVA.org:mdh-25989DiVA: diva2:748763
External cooperation
Semcon
Subject / course
Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-09-30 Created: 2014-09-22 Last updated: 2014-09-30Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Konstruktion av specialmaskin för orientering och position av nyckelämnen(10830 kB)160 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 10830 kBChecksum SHA-512
e6b5fd4c87e8eb92291df0b1136b7dc76ee41a471cd0211b32d0cdb1d2a42c7b1fea4b5f24c7cfdb4c86512392f6be0ded38a352fc9ffdbabda2bb636c0b9604
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 160 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 433 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf