mdh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Nya generationens robotgräsklippare
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2013 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Det är svårt att få den perfekta gräsmattan, men med den nya trendprodukten för i sommar kan du få det. Denna rapport beskriver produktutvecklingsprocessen för att ta fram den nya revolutionerande robotgräsklipparen. Rapporten är en del av ett examensarbete inom produktutveckling och konstruktion som omfattar 15 högskolepoäng, och har gjorts i ett sammarbete med en student som läser produktutveckling och formgivning.

Målet med projektet var att ta fram en robotgräsklippare. För att definiera problemet och få mer information om robotgräsklippare avldes att genomföra en grundlig marknadsundersökning över de produkter som finns på marknaden idag. Marknadsundersökningen resulterade i flera observationer, bland annat att de flesta konkurrenterna har en klippbredd på endast 20 centimeter, medan deras hjulbredd är 50 centimeter.

Konkurrenterna kartlagdes och en QFD uppfördes. Utifrån denna sågs tydligt om konkurrenterna uppfyllde kraven som ställts. Efter genomförandet av en QFD konstaterades att den största konkurrenten var Robomow RS630.

Därefter påbörjades idégenereringen med att leta efter komponenterna, såsom motor, batteri och kretskort. Detta för att få en uppfattning av komponenternas storlek vid framtagning av de olika koncepten. När de flesta komponenterna var funna fortsatte gruppen med konceptgenerering. Gruppen tog fram 8 olika koncept på robotgräsklipparens huvudform. Under konceptgenereringen kom gruppen fram till att robotgräsklipparen skulle bestå av ett modulsystem. Klippaggregatet skulle vara möjligt att ta ur robotgräsklipparen och istället sätta in en lövuppsamlare eller en golfbollsuppsamlare. Denna idé jobbade gruppen vidare på.

Sedan fortsatte gruppen med att ta fram olika koncept för höjdjusteringen på klippaggregatet. Det var viktigt att klippaggregatet skulle vara löstagbart för att till exempel kunna sätta in en lövuppsamlare istället. De olika koncepten utvärderades sedan i en Pughs matris och det vinnande konceptet för klippaggregatet sammanställdes med det vinnande huvudformskonceptet. Ett antal justeringar genomfördes och därefter vades konceptet till det slutgiltiga.

Konstruktionen består av en huv, underdel och sedan ett höjdjusterbart klippaggregat som är utbytbart. Trimma gräset gör robotgräsklipparen med hjälp av två dubbelggade stålknivar. Konceptet uppfyller kraven och står sig bra mot konkurrenterna.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 147 p.
Keyword [sv]
Robotgräsklippare
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-20038OAI: oai:DiVA.org:mdh-20038DiVA: diva2:633937
External cooperation
Runius Design
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-06-28 Created: 2013-06-28 Last updated: 2013-06-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(7208 kB)1013 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 7208 kBChecksum SHA-512
e002419b08141522479971611e0a10a5066876280dcda3c6574bd985491bbae0b1c3a5b9e2319fc08a954e5d9f922f7b9e0e90cb5c84044bea0f5d419d30704c
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1013 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 444 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf