mdh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Produktutveckling av standardchassi till en brandrobot: FUMOTM2
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2012 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Denna rapport behandlar ett examensarbete som bedrivits mot AB Realisator. Examensarbetet ligger på D-nivå och innefattar 30 högskolepoäng. Uppdraget från Realisator innefattade att designa ett chassi till en brandrobot.

Realisator startade ett stort projekt för att utveckla en brandrobot som ska underlätta för räddningstjänsterna vid besvärliga bränder så att chansen att rädda liv ökar, säkerheten för personalen ökar och kostnaderna minskar. Brandroboten ses som en internationellt gångbar produkt. Projektet är en fortsättning på ett tidigare stadium, demo1, där identifierades de viktigaste grunderna som måste finnas i brandroboten. En prototyp har testats och demonstrerats.  Demo2 projektet ska vara en utvecklingsfas från demo1 projkektet, vilket kommer att leda fram till vidareutvecklings projekt, demo3.

Detta examensarbete innefattade utveckling av brandrobotens tidigare version FUMOTM1 till den nya avancerade FUMOTM2, projektet är ett samarbete mellan

  • AB Realisator, idéägare och projektledare
  • Södertörns brandförsvarsförbund
  • Storstockholms brandförsvar, Johannes brandstation
  • Räddningstjänsten i Storgöteborg
  • MSB i Revinge, Myndigheten för samhällsskydd och beredskap
  • Svenska brandskyddsföreningen, branschorganisation
  • Styrelsen för svensk brandforskning
  • Robotdalen (MDH), experter i robotteknik och affärsutveckling
  • Örebro Universitet, experter i sensorer för mobila robotar
  • JC Development, expert styr programmering
  • UCE Eklund Konsult AB, expert i trådlös kommunikation
  • Rolf Ericsson, teknik- och affärsutveckling, expert i produktionsdesign
  • Katarina Holm Moander, Designstugan i Trosa, expert i företags profilering
  • KTH, Kungliga Tekniska högskolan
  • Akademin för innovation, design och teknik på Mälardalens högskola 

Syftet med FUMOTM2 är att skicka en klar lägesbild av olycksplatsen till brandmännen. Lägesbilden ska skickas trådlöst ut till insatsledning och presenteras med bilder och skalenliga ritningar över olycksplatsen. Dessa bilder över olyckans omfattning eller lokalens utseende ska ge räddningstjänsten förutsättningar för en säkrare och effektivare insats, exempelvis att visa brandpersonalen vägen genom rökfyllda lokaler med begränsad sikt .

Målet med examensarbetet är att designa och konstruera FUMOTM2 chassiet samt att sammanställa alla enheter och komponenter under en gemensam design. 

För att fastställa riktlinjer för FUMOTM2:s design genomfördes först en informationsinsamling bestående av litteraturstudier, besök till Örebro universitets labb och besök till Johannes brandstation. Denna information analyserades sedan via olika produktutvecklings verktyg för att identifiera krav på brandrobotens design. En effektiv konceptgenerering genomfördes i ett tätt samarbete med projektmedlemmar. Konceptgenerering upprepades under olika förlopp i projektet för att kunna begripa problemet rätt. Det valda konceptet som togs fram återspeglade både brandförsvarens behov och Realisator mål som de vill uppnå. FUMOTM2 presenterades i form av CAD ritningar och realistiska bilder som ska bidra till effektiv prototyp framställning.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 127 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-15277OAI: oai:DiVA.org:mdh-15277DiVA: diva2:551121
Subject / course
Product and Process Development
Presentation
2012-06-14, Raspen, Smedjegatan 37, ESKILSTUNA, 14:40 (Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Projects
Demo 2 versionen är ett vidareutvecklingsprojekt till FUMO1 projektet, där syftet är att utveckla en brandrobot som är av kommersiellt intresse för brandförsvaren. Projektet beräknas vara färdigt i december 2012. Brandroboten ska ha goda förutsättningar att öka säkerheten och minska kostnaderna vid besvärliga bränder genom att bistå vid bland annat rökdykning. Dessutom skall den ha förutsättningar i att bli en plattform för ett flertal mobila robot-applikationer.
Available from: 2012-09-11 Created: 2012-09-10 Last updated: 2012-09-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(6443 kB)907 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 6443 kBChecksum SHA-512
ed33882e07d75ae6d91dbce54cf8e998b4562609482cd35e215744975d4e0b591371201142757c6414a1146b6f78c63cbe98cf15fc638baf4d98dbe8a0a1ee0e
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Elassar, Ghada
By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 907 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 1019 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf