mdh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Konstruktion av x/y-system för kamerabaserad detektering och infångning av bollar.
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2011 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

En viktig uppgift för alla företag är att sälja sin kompetens. För många företag innebär det bland annat att locka in besökare i ett utställningsbås på de många yrkesmässorna runt om i världen. Med detta som avsikt beslutade sig Motion Contol i Västerås AB att annonsera ut ett examensarbete med inriktningen att utveckla ett “publikfång” i form av ett stort visionbaserat x/y-system. Besökaren kastar en boll mot x/y-systemet var på den fångar in bollen med visionsystemet till hjälp.

För att lösa uppgiften krävs att de rörliga delarna i det mekaniska systemet hålls så lätta som möjligt. Då maskinen skall kunna fånga in bollar över ett område på 1 x 1 meter på mindre än 0,5 sekunder, uppstår betydande krafter vid en stor rörlig massa.

En inledande marknadsundersökning gjordes för att ta fram alternativ gällande motorer, motordrivare, linjärdon, och visionsystem. Under den efterföljande konstruktionen av maskinen har visionsystemet visat sig svårast att implementera. Dock har alternativa demonstrationslägen tagits fram som möjliggör dess användning utan visionsystem.

Projektet är således endast delvis slutfört och lämpar sig för ytterligare utveckling.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 81 p.
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-11801OAI: oai:DiVA.org:mdh-11801DiVA: diva2:396218
Uppsok
Technology
Supervisors
Available from: 2011-02-15 Created: 2011-02-09 Last updated: 2011-02-15Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(7651 kB)275 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 7651 kBChecksum SHA-512
c15289f333db1f8e2d4ac0b408537fea5cfb82fbd1505bc92ba7c85fda5143616868cc1d3a6f71703a15a438a1ac98361eb2e70c440ae400305a84689173e369
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Lundh, FredrikEngholm, Mikael
By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 275 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 203 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf