mdh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Halvautomatisk styrning av järnvägskran
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2009 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

En RMRC, Rail Mounted Railway Crane, är en kran för hantering av containertrafik till och från järnvägsvagnar. Kranen som är helt manuellt styrd utrustas med en semiautomatik som hjälper operatören att positionera kranen. Målpositionen för containern kommer från terminalens logistiksystem. För positioneringen har en lämplig regulator tagits fram som tar hänsyn till den mekaniska påverkan på motorer och växellådor som finns vid acceleration och retardation. Regulatorn har tagits fram och testats i en simuleringsmiljö. Den har sedan implementerats i ett PLC-system och provkörts i labmiljö med PLC och motorer. Regulatorn har förbättrad prestanda jämfört med den regulator som tidigare använts för andra typer av kranar. Den är också lättare att trimma in vid idriftsättning.För positionsåterföringen på de tre rörelserna lyft, tralla och kranåk, har olika typer av givare undersökts och rekommenderat.

Place, publisher, year, edition, pages
2009. , 41 p.
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-7493OAI: oai:DiVA.org:mdh-7493DiVA: diva2:277148
Presentation
(English)
Uppsok
Technology
Supervisors
Available from: 2009-11-23 Created: 2009-11-16 Last updated: 2009-11-23Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5701 kB)74 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5701 kBChecksum SHA-512
73b28c5147cdbfadcb4141273318a784e4001fa46aaf833f80f37e7cfc0c2bc3e56253cef812eb790f787b31c020d68710be2d452cda1d40fbbd2f3aa285578e
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Skoog, Björn
By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 74 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 122 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf