https://www.mdu.se/

Eskilstuna Elektronikpartner (EEPAB) är ett elektronikföretag som tillverkar vinkelgivare till bland annat kranar som är monterade på lastbilsflak.

För att EEPAB på ett intressant sätt ska kunna demonstrera sin produkt på mässor har en demonstrator tagits fram. Denna demonstrator består av en fjärrstyrd grävmaskin och en elektronikenhet, som hanterar den analoga signalen från vinkelgivaren. Resultatet, som är vinkelgivarens lutning i grader, presenteras på två sjusegmentdisplayer som är placerade på grävmaskinens bägge sidor. Vinkeln skickas även trådlöst från elektronikenheten, via Bluetooth, till en PC. Grävmaskinens batteri (7,2V) strömförsörjer all hårdvara, vilket gör att demonstratorn är helt portabel.

Denna rapport beskriver block för block de olika programfunktioner samt hårdvara, som behövs till en färdig och fungerande demonstrator.

Eskilstuna Elektronikpartner (EEPAB) is an electronics company located in Eskilstuna that produces angle sensors to, for instance, cranes mounted on truck beds.

For EEPAB to be able to demonstrate their product on fairs in an interesting way, a demonstrator has been made. The demonstrator consists of a remote controlled excavator and an electronic unit which handles the analog signal from the sensor. The result, which is the angle of the sensor in degrees, is presented on two sevensegment displays that are placed on both sides of the excavator. The angle is also sent wirelessly from the electronic unit via Bluetooth to a PC. The battery of the excavator powers all of the hardware, making the demonstrator fully portable.

This thesis report describes the various programfunctions and hardware, part by part, necessary for a complete and functioning demonstrator.