mdh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
UTVECKLING AV KOMBINERAD DATAKOMMUNIKATION OCH TWO WAY RANGING FÖR IEEE 802.15.4 ULTRAWIDEBANDSYSTEM
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
DEVELOPMENT OF COMBINED DATA COMMUNICATION AND TWO WAY RANGING FOR IEEE 802.15.4 ULTRAWIDEBAND SYSTEMS (English)
Abstract [sv]

Trådlös kommunikation mellan noder sker genom att skicka data över det trådlösa mediet, för att få kommunikationen att samspela har flertalet standarder utvecklats. En av dessa standarder är 802.15.4 med UWB PHY vars utformning är av en sådan karaktär att signalöverföringen blir störningstålig och osynlig för andra standarder. UWB används ofta till lokalisering och positionering, men kan även användas till en samtida dataöverföring då standardens utformning tillåter detta. Det var dock oklart med vilken prestanda detta kunde genomföras. Därför har den datakommunikationsprestandan undersöks. Den hypotes som följdes under arbetet var att ''genom att skicka data mellan positioneringsimpulserna möjliggörs användandet av samma enhet för positionering och datakommunikation, systemets prestanda påverkas då av MAC-metoden''. Ur hypotesen kom det tre frågeställningar: Vilken MAC-metod är lämplig för både positionering och dataöverföring? Är det möjligt att använda systemet för både positionering och dataöverföring genom att skicka data mellan positioneringsimpulserna? Vilken kommunikationsprestanda kan uppnås när systemet används för både postionering och dataöverföring? I arbetet bevisas hypotesen samt frågeställningarna med syftet att detta kunde komma att hjälpa till inom exempelvis robotiken, men även som ett alternativ till WiFi då UWB är både störningståligt och osynligt för andra standarder. Den iterativa metoden användes för att utveckla ett system som kunde lösa den kombinerade positioneringen och datakommunikationen. I prestandatesterna gick det att utläsa att hypotesen stämde förutsatt att parametrarna är korrekt.

Abstract [en]

Wireless communication between nodes is achieved by sending data over the wireless medium. In order to have communications interact different standards have been developed. One such standard is 802.15.4 with UWB PHY, designed such that the signal transmission becomes interference-resistant and invisible to other standards. UWB is often used for location and positioning, but the standard design also allows for a contemporary data transfer. However, it was unclear with what performance this could be implemented. Therefore, the data communication performance has been investigated. The hypothesis that was followed during the work posits that ''by sending data between the positioning pulses, the use of the same unit for positioning and data communication is made possible, and that the system's performance is then affected by the MAC method.'' Three questions arose from this hypothesis. Which MAC method is suitable for both positioning and data transfer? Is it possible to use the system for both positioning and data transmission by sending data between the positioning pulses? What communication performance can be achieved when the system is used for both positioning and data transfer? In this work the hypothesis and the research questions are verified with the intended purpose that it could be of help in the field of robotics and also as an alternative to WiFi, due to UWBs robustness and invisibility characteristics. An iterative process has been utilized throughout this work to build a system which could solve the combined positioning and data communication. In the following performance tests the hypothesis is verified, provided that the parameters used are correct.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 77
Keywords [en]
ultrawideband, UWB, IEEE 802.15.4, two way ranging
Keywords [sv]
trådlös, kommunikation, dataöverföring, lokalisering, positionering
National Category
Communication Systems
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-44035OAI: oai:DiVA.org:mdh-44035DiVA, id: diva2:1324107
Subject / course
Computer Science
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-06-24 Created: 2019-06-13 Last updated: 2019-06-24Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(12179 kB)31 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 12179 kBChecksum SHA-512
0e5673dd7e03bea89be1ce2a70bfecea1917b0556cc0aa7b7206ffc02293b5a0882e10d6033a51b9be5bccf04e7269d8e0a405d2810bdb9c50f0f86cca83e878
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Westermark, AnttiPantzar, David
By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Communication Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 31 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 183 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf