mdh.sePublications
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av monteringsbar Automationsstation: Produktrealisering av automatiseringsprocess inom byggindustrin
Mälardalen University, School of Innovation, Design and Engineering.
2018 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of mountable Automationsstation : Productrealization of automationprocess in the constructing industry (English)
Abstract [en]

Automated processes in the construction industry are made today by prefabricating the building items and then transport it to the building site. Instead of producing the building items and transport them to the building site there is an idea of bringing the automated process to the construction site is, as it would generate huge profits by reducing unnecessary resource waste. However, it is a difficult challenge to implement and therefore it has not got a big impact today.

The standard method to build reinforcement cages today is a tiresome job for construction workers. The method to build this cages is by means of lashing reinforcements bar on sight or in be prefabricated in advance. To avoid this manual work on sight, an idea from the companies Skanska and Robotdalen is to build an automated facility that can perform this work. This idea based on today's technology can be a way to automate a process at the construction site.

The objective of this facility is to enable this station to be able to be mounted and transportable. This work is based on investigating via a pre-study, how it would be possible to product realize this concept of mountable automation station for reinforcement cages. The problem that arises is that an automation station requires repeatable accuracy and very fine accuracy. That is, the automation system used to drive the station can find itself back to exactly the same position repeatedly. This places enormous demands on the design that it has to be extremely rigid in order not to be deformed.

A smaller prototype of this automated station has shown that the concept works. This work is based on continuing the concept of this project and examining how a full-scale prototype of the construction can look as well as concepts for manufacturing and find solutions for possible design problems.

To study this, the strategy for research been to carry out a case study for the development of this construction. The study has followed a product development model similar to the waterfall method. This means that the work has followed a step by step plan. Many steps and concepts along the way have been evaluated with interviews and with many experienced designers in the industry. Many design areas have been very special and specific, which means it has been difficult to find general data in those areas. This means that a lot of the conclusions have to been put together from the experienced interviewees.

The end result of this work is a product realized model of the automation station. The model is in the form of a gantry. The gantry can be assembled into removable beams that can be placed in a 40 foot container.

The conclusion of this work is that, although the concept of the design has been discussed with several parties there still remains some practical testing. The unevenness system for recurring accuracy remains to be seen if it works. The calculations that are made should also be double- check aw well complete with calculations that may not be done in this work but are required to realize the concept. Even though there needs some testing, the concept is still considered feasible. This means that it could be a possible application to automate an on-site construction process.

Abstract [sv]

Automatiserade processer inom bygg industrin görs idag via att prefabricera byggämnena och skickas till byggplatsen i efterhand. Tanken om att föra den automatiska processen till byggarbetsplatsen finns då det skulle ge stor vinning genom att minska onödigt resurs slöseri. Dock är det en svår utmaning att genomföra ochdärför har det inte fått stort genomslag i dagsläget.Den standardiserade metoden för att bygga armeringskorgar idag är ett slitsamt arbete för bygg arbetare. Metoden går idag ut på att naja ihop korgar med hjälp av ett najverktyg eller förhand. För att undvika detta manuella arbete finns en idé från Skanska och Robotdalen att bygga en automatiserad anläggning som kan utföra detta arbete.Denna idé baserad på dagens teknik kan vara ett sätt automatisera en process på byggplatsen. Projektmålet med denna anläggning är att kunna göra denna anläggning monterbar och fraktbar. Detta arbete bygger på att undersöka via en förstudie hur det skulle gå att göra för att produktrealisera detta koncept av monteringsbara automationsstation för armeringkorgar. Problemetsom uppstår är att en automations stations kräver repeterbar noggrannhet. Det vill säga att automationssystemet som används för att driva stationen kan hitta tillbaka till exakt samma plats som ursprungsläget. Detta ställer ett enormt stort krav på konstruktionen att den måste vara enormt styv för att klara att inte deformeras.En mindre prototyp på denna konstruktion har visat att konceptet fungerar. Det här arbetet bygge på att ta vidare det konceptet i detta projekt ochundersöka hur en fullskalig prototyp av konstruktion kan se ut samt koncept för tillverkning samt lösningar för eventuella konstruktions problem.För att studera detta har undersökningen har strategin för forskningen varit att utföra en fallstudie för utvecklandet av denna konstruktion.Studien har följt en produktutvecklingsmodell som liknar vattenfallsmetoden. Detta innebär att arbetet har följt en steg för steg plan. Många steg och koncept på vägen har utvärderats med intervjuer med många erfarna konstruktörer inom branschen. Många konstruktionsområden har varit väldigt specialiserade vilket innebär att det har varit svårt att hitta generell information inom området utan mycket har gått ifrån erfarenhet från de intervjuade.Slutresultatet av detta arbete är en produktrealiserad modell av automationsstationen. Modellen är i form av en gantry. Gantry:n kan monteras ihop i löstagbara balkar som kan läggas i en 40 fots-container. Slutsatsen av detta arbete är att även om koncepten för konstruktionsdelarna har diskuterats med flera parter består en del att testa. Systemet för att ta upp ojämnheter för att få till repeterbar noggrannhet återstår att se om det fungerar. Det bör även dubbelkollas beräkningar samt komplettera de beräkningar som fattas. Utöver det som ska testas ses ändå konceptet ut att vara genomförbart. Detta innebär att det kan vara ett en möjlig applikation att automatisera en byggprocess på plats.

Place, publisher, year, edition, pages
2018.
Keywords [en]
Automation, Automating inom byggindustrin, Gantry, Produktrealisering, Byggindustrin, Automatisera.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-41189OAI: oai:DiVA.org:mdh-41189DiVA, id: diva2:1256733
External cooperation
Robotdalen
Subject / course
Product and Process Development
Presentation
2018-06-01, 21:52 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-10-18 Created: 2018-10-17 Last updated: 2018-10-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3800 kB)75 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3800 kBChecksum SHA-512
d918dd77c561f0de6ca9cabc8a961fed7e029733f36186c20866fd1af2b26e8b0ff25dd125f6bacf90d64f81ad792c5a088b2c61cff573aefe5aa81e66359ca0
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Innovation, Design and Engineering
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 75 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 241 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf