mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Potential advantages using large anthropomorphic robots in human-robot collaborative, hand guided assembly
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Innovation och produktrealisering. Swerea IVF AB, Brinellvagen 68, S-10044 Stockholm, Sweden.;Malardalen Univ, Drottninggatan 12, S-63220 Eskilstuna, Sweden..ORCID-id: 0000-0002-9550-7220
Swerea IVF AB, Brinellvagen 68, S-10044 Stockholm, Sweden..
Linkoping Univ, S-58183 Linkoping, Sweden..
Swerea IVF AB, Brinellvagen 68, S-10044 Stockholm, Sweden..
2016 (Engelska)Ingår i: 6TH CIRP CONFERENCE ON ASSEMBLY TECHNOLOGIES AND SYSTEMS (CATS), 2016, s. 281-286Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

Collaborative robot installations often mean man-machine workspace sharing. This mode of operation can lead to reductions of tact time and work space requirements. We have analyzed potential further benefits of man machine collaboration, where operators and powerful robots share workspace, cooperating when lifting and handling large objects. We found that this mode of operation has the potential to generate economic advantages by reducing the need for manual operators and lifting tools and by offering new opportunities for component logistics. (C) 2016 The Authors. Published by Elsevier B.V.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. s. 281-286
Serie
Procedia CIRP, ISSN 2212-8271 ; 44
Nyckelord [en]
human-robot collaboration, robot safety, human-machine interface, hand-guided collaborative robot
Nationell ämneskategori
Annan teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-32182DOI: 10.1016/j.procir.2016.02.036ISI: 000376432200047Scopus ID: 2-s2.0-84994120835OAI: oai:DiVA.org:mdh-32182DiVA, id: diva2:941878
Konferens
6th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS), MAY 16-18, 2016, Chalmers Univ Technol, Wingquist Lab, Gothenburg, SWEDEN
Tillgänglig från: 2016-06-23 Skapad: 2016-06-23 Senast uppdaterad: 2016-11-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Grahn, Sten

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Grahn, Sten
Av organisationen
Innovation och produktrealisering
Annan teknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 33 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf