mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Using an evolutionary algorithm to search for control algorithm parameters with a quadrocopter as hardware in the loop
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2015 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This thesis describes the process of finding control loop parameters for a quadrocopter using machine learning techniques and a hardware in the loop evaluation method. A quadrocopter is an Unattended Aerial Vehicle (UAV) with four rotors that can be controlled individually to steer the vehicle. The purpose of the control loop is to keep the roll, pitch and yaw-angles of the quadrocopter to a predefined value by regulating the thrust of each rotor. A quadrocopter is designed and manufactured and a control algorithm is implemented on the built in controller board. An Evolutionary Algorithm (EA) is implemented on a Personal Computer (PC) and an automated search for control parameters using hardware in the loop with the quadrocopter as evaluation model is performed. The results show that a quadrocopter can be used together with hardware in the loop to improve the control algorithm parameters.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015.
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-29483OAI: oai:DiVA.org:mdh-29483DiVA, id: diva2:871519
Ämne / kurs
Datavetenskap
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2015-11-25 Skapad: 2015-11-16 Senast uppdaterad: 2018-01-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2014 kB)163 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2014 kBChecksumma SHA-512
b0067502e4bb8f1b2d92226e23aea71f4a9e2b7656a08e2fceea4e3f635821d847a2f3c3676c0d4f7b7ef143d09dcf276935f3bd12707ca3340f9943c2c26fb1
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Robotteknik och automationDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 163 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 254 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf