mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Examine vision technology for small object recognition in an industrial robotics application
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2015 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This thesis explains the development of a computer vision system able to find and orient relatively small objects. The motivations is exchanging a monotonous work done by hand and replace it with an automation system with help of an ABB IRB 140 industrial robot. The vision system runs on a standard PC and is developed using the OpenCV environment, originally made by Intel in Russia. The algorithms of the system is written in C++ and the user interface in C++/CLI. With a derived test case, multiple vision algorithms is tested and evaluated for this kind of application. The result shows that SIFT/SURF works poorly with multiple instances of the search object and HAAR classifiers produces many false positives. Template matching with image moment calculation gave a satisfying result regarding multiple object in the scene and produces no false positives. Drawbacks of the selected algorithm developed where sensibility to light invariance and lack of performance in a skewed scene. The report also contains suggestions on how to precede with further improvements or research.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015. , s. 39
Nyckelord [en]
Computer vision, OpenCV, Automation
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Robotteknik och automation Datorsystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-28218OAI: oai:DiVA.org:mdh-28218DiVA, id: diva2:819972
Externt samarbete
Robot System Products AB
Ämne / kurs
Datavetenskap
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2015-06-30 Skapad: 2015-06-11 Senast uppdaterad: 2015-06-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(2201 kB)442 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 2201 kBChecksumma SHA-512
f35877d8fe86dab33ee430d3e356333deaabc6faeb01ef90f30f3de08ce683678d6de54aa6b8acefae9efd9c7df906a1f8127e1a38fe820162f69e3fb6e56ae2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Martinsson, Jonas
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
SignalbehandlingRobotteknik och automationDatorsystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 442 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 545 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf