mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Collective self-detection scheme for adaptive error detection in a foraging swarm of robots: 10th International Conference, ICARIS 2011, Cambridge, UK, July 18-21, 2011. Proceedings
University of York.
University of York.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik. University of York. (Mälardalen Real-Time Research Centre)ORCID-id: 0000-0003-2415-8219
2011 (Engelska)Ingår i: Artificial Immune Systems: 10th International Conference, ICARIS 2011, Cambridge, UK, July 18-21, 2011. Proceedings, Springer Berlin/Heidelberg, 2011, s. 254-267Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

In this paper we present a collective detection scheme using receptor density algorithm to self-detect certain types of failure in swarm robotic systems. Key to any fault-tolerant system, is its ability to be robust to failure and have appropriate mechanisms to cope with a variety of such failures. In this work we present an error detection scheme based on T-cell signalling in which robots in a swarm collaborate by exchanging information with respect to performance on a given task, and self-detect errors within an individual. While this study is focused on deployment in a swarm robotic context, it is possible that our approach could possibly be generalized to a wider variety of multi-agent systems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer Berlin/Heidelberg, 2011. s. 254-267
Serie
Lecture Notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 ; 6825
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-23821DOI: 10.1007/978-3-642-22371-6_23ISBN: 978-3-642-22370-9 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-23821DiVA, id: diva2:682429
Tillgänglig från: 2013-12-27 Skapad: 2013-12-19 Senast uppdaterad: 2014-01-20Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Bate, Iain

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bate, Iain
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 32 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf