mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Scheduling POP-Star for Automatic Creation of Robot Cell Programs
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system. (IS (Embedded Systems))
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system. (IS (Embedded Systems))ORCID-id: 0000-0002-5224-8302
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system. (IS (Embedded Systems))ORCID-id: 0000-0001-5141-7242
2013 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Typical pick and place, and machine tending applications often require an industrial robot to be embedded in a cell and to communicate with other devices in the cell. Programming the program logic is a tedious job, requiring expert programming knowledge, and it can take more time than programming the specific robot movements itself. We propose a new system, which takes in the description of the whole manufacturing process in natural language as input, fills in the implicit actions, and plans the sequence of actions to accomplish the task described in minimal makespan using a modified partial planning algorithm. Finally we demonstrate that the proposed system can come up with a sensible plan for the given instructions.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. s. 1-4
Nyckelord [en]
robot cell scheduling, partial order planning, astar
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-23600DOI: 10.1109/ETFA.2013.6648129Scopus ID: 2-s2.0-84890694425ISBN: 978-1-4799-0862-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-23600DiVA, id: diva2:679477
Konferens
18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation ETFA'13, Cagliari, Italy
Projekt
Robot Colleague - A Project in Collaborative RoboticsTillgänglig från: 2013-12-16 Skapad: 2013-12-16 Senast uppdaterad: 2016-05-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Çürüklü, BaranAsplund, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Akan, BatuÇürüklü, BaranAsplund, Lars
Av organisationen
Inbyggda system
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 103 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf