mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automatiserad Högtryckstvätt
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2013 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [sv]

Undersökningar och beräkningar av en rengöringsprocess med ibc-containers vid Allemballage har gjorts. En automatiserad lösning har tagits fram där vissa delar har tillhandahållits i förväg som rengöringsverktyg. Uppgiften blev att studera om verktyget klarade av de räckvidder som var avgörande samt att fastsälla om den robot som kunden ville använda sig av kunde utföra uppgiften genom att ta reda på vilket moment som uppstod för att sedan ta fram en simulering av processen i RS. Räckvidden undersöktes dels i RS men även ett presentationsunderlag togs fram. Momentet undersöktes dels praktiskt där man fastställde de krafter som verkade och teoretiskt där man sedan beräknade momentet. Det sista som gjordes var en simulering på hur processen kan se ut då en IRB4600-robot ifrån Abb och rengöringsverktyg utförde en rekonditionering av en IBC.

Resultaten har visat att momentet i kortare stunder överstiger det krav som ställs på önskad robot men att verktyget klarar de räckvidder som ställs. Räckvidden och momentet har visat sig vara beroende av varandra då en minskning av räckvidden leder till ett mindre moment, vise versa.

Med de undersökningar som gjorts och det resultat som tagits fram är rekommendationen i dagsläget att man bör lägga en beställning på det aktuella rengöringsverktyget. Vidare så anses robot IRB4600 kunna utföra uppgiften som tänkt, mindre justeringar bör då göras vid de ställen som visat sig utgöra det största momentet vid rengöring.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. , s. 56
Nyckelord [sv]
Automation, Robot, Robotprogrammering, Robotstudio, Rapid, Rekonditionering, Ibc-container, Abb.
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-19257OAI: oai:DiVA.org:mdh-19257DiVA, id: diva2:628962
Externt samarbete
Automation Center
Ämne / kurs
Produkt- och processutveckling
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2013-06-20 Skapad: 2013-06-15 Senast uppdaterad: 2013-06-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Exjobb(15624 kB)421 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 15624 kBChecksumma SHA-512
d85229d417b416c11aff84fc054e2c92ab5e97b62a9f2ee9c8d3484cea2a3eb62edd73782f837481b6b3ea872ad99e820d55742e9fd34bde5376f33f25fab0a8
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Gorgis, EliasLindgren, Peder
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 421 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 209 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf