mdh.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An Embedded Stereo Vision Module for 6D Pose Estimation and Mapping
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-7934-6917
Vise andre og tillknytning
2011 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the IEEE international conference on Intelligent Robots and Systems IROS2011, New York: IEEE Press, 2011, s. 1626-1631Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

This paper presents an embedded vision system based on reconfigurable hardware (FPGA) and two CMOS cameras to perform stereo image processing and 3D mapping for autonomous navigation. We propose an EKF based visual SLAM and sparse feature detectors to achieve 6D localization of the vehicle in non flat scenarios. The system can operate regardless of the odometry information from the vehicle since visual odometry is used. As a result, the final system is compact and easy to install and configure.

sted, utgiver, år, opplag, sider
New York: IEEE Press, 2011. s. 1626-1631
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-13603DOI: 10.1109/IROS.2011.6048395ISI: 000297477501148Scopus ID: 2-s2.0-84455195713ISBN: 978-1-61284-455-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-13603DiVA, id: diva2:466146
Konferanse
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Location: San Francisco, CA Date: SEP 25-30, 2011
Tilgjengelig fra: 2011-12-15 Laget: 2011-12-15 Sist oppdatert: 2016-06-02bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Ekstrand, FredrikEkström, MikaelAsplund, Lars

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Spampinato, GiacomoAhlberg, CarlEkstrand, FredrikEkström, MikaelAsplund, Lars
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 66 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf