mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An Embedded Stereo Vision Module for 6D Pose Estimation and Mapping
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-7934-6917
Visa övriga samt affilieringar
2011 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the IEEE international conference on Intelligent Robots and Systems IROS2011, New York: IEEE Press, 2011, s. 1626-1631Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents an embedded vision system based on reconfigurable hardware (FPGA) and two CMOS cameras to perform stereo image processing and 3D mapping for autonomous navigation. We propose an EKF based visual SLAM and sparse feature detectors to achieve 6D localization of the vehicle in non flat scenarios. The system can operate regardless of the odometry information from the vehicle since visual odometry is used. As a result, the final system is compact and easy to install and configure.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
New York: IEEE Press, 2011. s. 1626-1631
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-13603DOI: 10.1109/IROS.2011.6048395ISI: 000297477501148Scopus ID: 2-s2.0-84455195713ISBN: 978-1-61284-455-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-13603DiVA, id: diva2:466146
Konferens
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Location: San Francisco, CA Date: SEP 25-30, 2011
Tillgänglig från: 2011-12-15 Skapad: 2011-12-15 Senast uppdaterad: 2016-06-02Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Ekstrand, FredrikEkström, MikaelAsplund, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Spampinato, GiacomoAhlberg, CarlEkstrand, FredrikEkström, MikaelAsplund, Lars
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 66 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf