mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Towards Robust Human Robot Collaboration in Industrial Environments
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0002-5224-8302
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-5141-7242
2010 (Engelska)Ingår i: 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010, 2010, s. 71-72Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper a system, which is driven through natural language, that allows operators to select and manipulate objects in the environment using an industrial robot is proposed. In order to hide the complexities of robot programming we propose a natural language where the user can control and jog the robot based on reference objects in the scene. We used semantic networks to relate different types of objects in the scene

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. s. 71-72
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-9313DOI: 10.1145/1734454.1734477ISI: 000394675400013Scopus ID: 2-s2.0-77951619620ISBN: 978-142444893-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-9313DiVA, id: diva2:301887
Konferens
5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010; Osaka; 2 March 2010 through 5 March 2010
Tillgänglig från: 2010-03-03 Skapad: 2010-03-03 Senast uppdaterad: 2013-12-19Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Çürüklü, BaranAsplund, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Akan, BatuÇürüklü, BaranSpampinato, GiacomoAsplund, Lars
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 75 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf