mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stereo Vision Based Navigation for Automated Vehicles in Industry
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-7934-6917
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-5141-7242
2009 (Engelska)Ingår i: 14th IEEE International Conference on emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2009, Mallorca, Spain, 2009Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper proposes a stereo vision based localization and mapping strategy for vehicular navigation within industrial environments using natural landmarks. The work proposed is strictly related to factory automation, since focus is on industrial vehicle autonomous navigation for material handling, in order to increase the operating efficiency with reduced risk for accidents. The stereovision system, proposed as the main sensor, provides the necessary feedback to navigate and simultaneously calibrate the stereocamera parameters (like the camera separation, focal length, camera placement with respect to the robot, etc.). It uses the natural landmarks already present in the environment without additional infrastructures. Some simulation and experimental results are presented in order to explain the proposed method and current status.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Mallorca, Spain, 2009.
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-9054DOI: 10.1109/ETFA.2009.5347238ISI: 000355314000243Scopus ID: 2-s2.0-77949881795ISBN: 9781424427284 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-9054DiVA, id: diva2:301625
Konferens
2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2009; Mallorca; Spain; 22 September 2009 through 26 September 2009
Tillgänglig från: 2010-03-03 Skapad: 2010-03-03 Senast uppdaterad: 2018-08-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Ekstrand, FredrikAsplund, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Spampinato, GiacomoEkstrand, FredrikAsplund, Lars
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 57 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf