mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Object Selection using a Spatial Language for Flexible Assembly
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0002-5224-8302
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-5141-7242
2009 (Engelska)Ingår i: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2009. (ETFA 2009), Mallorca, Spain, 2009Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper we present a new simplified natural language that makes use of spatial relations between the objects in scene to navigate an industrial robot for simple pick and place applications. Developing easy to use, intuitive interfaces is crucial to introduce robotic automation to many small medium sized enterprises (SMEs). Due to their continuously changing product lines, reprogramming costs are far higher than installation costs. In order to hide the complexities of robot programming we propose a natural language where the use can control and jog the robot based on reference objects in the scene. We used Gaussian kernels to represent spatial regions, such as left or above. Finally we present some dialogues between the user and robot to demonstrate the usefulness of the proposed system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Mallorca, Spain, 2009.
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-8949DOI: 10.1109/ETFA.2009.5347130ISI: 000355314000143Scopus ID: 2-s2.0-77949879220ISBN: 9781424427284 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-8949DiVA, id: diva2:301510
Konferens
2009 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2009; Mallorca; Spain; 22 September 2009 through 26 September 2009; Category numberCFP09ETF; Code 79620
Tillgänglig från: 2010-03-03 Skapad: 2010-03-03 Senast uppdaterad: 2018-08-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Çürüklü, BaranAsplund, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Akan, BatuÇürüklü, BaranSpampinato, GiacomoAsplund, Lars
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 487 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf