mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
ROBOTICS FOR SMEs - 3D VISION IN REAL-TIME FOR NAVIGATION AND OBJECT RECOGNITION
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-7934-6917
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-5141-7242
2008 (Engelska)Ingår i: 39th International Symposium on Robotics, ISR 2008: Proceedings, 2008, s. 70-75Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

By utilizing the power of hardware we can make a versatile, real-time system capable of both navigation and object gripping, based on basic feature detectors. By using an FPGA together with two cameras we can remove the need for descriptors for navigation by performing what we call spurious matching and the use of 3D landmarks. The approach bypasses the problem of outliers and reduces the time consuming task of data association, which slows many matching algorithms. We also present an approach to object gripping by taking advantage of the full capability of the feature detector.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. s. 70-75
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-7255Scopus ID: 2-s2.0-84876778104OAI: oai:DiVA.org:mdh-7255DiVA, id: diva2:237265
Konferens
39th International Symposium on Robotics, ISR 2008; Seoul; South Korea; 15 October 2008 through 17 October 2008
Tillgänglig från: 2009-09-25 Skapad: 2009-09-25 Senast uppdaterad: 2013-12-19Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Ekstrand, FredrikAsplund, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ekstrand, FredrikAsplund, Lars
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 82 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf