mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A loop shaping method for stabilising a riderless bicycle
Mälardalens högskola.
Mälardalens högskola.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system.ORCID-id: 0000-0003-4298-9550
2019 (Engelska)Ingår i: 2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019 - Proceedings, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2019, artikel-id 8870965Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Several control methods have been proposed to stabilise riderless bicycles but they do not have sufficient simplicity for practical applications. This paper proposes a practical approach to model an instrumented bicycle as a combination of connected systems. Using this model, a PID controller is designed by a loop shaping method to stabilise the instrumented riderless bicycle. The initial results show that the bicycle can be stabilised when running on a roller. The work presented in this paper shows that it is possible to self stabilise a riderless bicycle using cascade PI/PID controllers.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2019. artikel-id 8870965
Nationell ämneskategori
Datorsystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-46028DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870965Scopus ID: 2-s2.0-85074409347ISBN: 9781728136059 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-46028DiVA, id: diva2:1370242
Konferens
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019; Prague; Czech Republic; 4 September 2019 through 6 September 2019
Tillgänglig från: 2019-11-14 Skapad: 2019-11-14 Senast uppdaterad: 2019-11-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Persson, NiklasFattouh, AnasEkström, Martin C.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Andersson, TomPersson, NiklasFattouh, AnasEkström, Martin C.
Av organisationen
Mälardalens högskolaInbyggda system
Datorsystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 19 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf