mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design of a multi-camera system for object identification, localisation, and visual servoing
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2019 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

In this thesis, the development of a stereo camera system for an intelligent tool is presented. The task of the system is to identify and localise objects so that the tool can guide a robot. Different approaches to object detection have been implemented and evaluated and the systems ability to localise objects has been tested. The results show that the system can achieve a localisation accuracy below 5 mm.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2019. , s. 40
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-44082OAI: oai:DiVA.org:mdh-44082DiVA, id: diva2:1325962
Externt samarbete
Volvo GTO
Ämne / kurs
Datavetenskap
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2019-06-25 Skapad: 2019-06-17 Senast uppdaterad: 2019-06-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(9782 kB)49 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 9782 kBChecksumma SHA-512
9a2ec6e7b07fc265984aee89ec0e0e2dd38d3f897e87dc5f702063da278c56cc684229aa033b529e4bf24f8781e0e3758fe0c11810a011adcbe9b4470b7cfacc
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 49 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 68 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf