mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Exploring a Model for Production System Design to Utilize Large Robots in Human-Robot Collaborative Assembly Cells
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Innovation och produktrealisering. Swerea IVF AB.ORCID-id: 0000-0002-9550-7220
Linköping Universty.
KTH.
Linköping Universty.
2018 (Engelska)Ingår i: Procedia Manufacturing, Elsevier B.V. , 2018, s. 612-619Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

It has been shown that large robots can be safely installed for human-robot collaborative assembly cells in experimental setups. It has also been found that these installations require demanding considerations of a significant number of layout and safety parameters. This indicates that successful commercial implementations will require a resource efficient model for production system design that anticipates utilization of large robots in collaborative settings. Experiences from experimental setups have been used to explore a basic model for such production system design, to stimulate a discussion regarding what model characteristics should be tested and validated in future research.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier B.V. , 2018. s. 612-619
Nyckelord [en]
Automation, Human-Robot Collaboration, Modeling, Production Design
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-43506DOI: 10.1016/j.promfg.2018.06.094Scopus ID: 2-s2.0-85065662763OAI: oai:DiVA.org:mdh-43506DiVA, id: diva2:1318659
Konferens
8th Swedish Production Symposium, SPS 2018, 16 May 2018 through 18 May 2018
Tillgänglig från: 2019-05-28 Skapad: 2019-05-28 Senast uppdaterad: 2019-05-28Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Grahn, Sten

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Grahn, Sten
Av organisationen
Innovation och produktrealisering
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 4 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf