mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Combining Semi-autonomous Navigation with Manned Behaviour in a Cooperative Driving System for Mobile Robotic Telepresence
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-0305-3728
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-4368-4751
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-3122-693X
2015 (Engelska)Ingår i: COMPUTER VISION - ECCV 2014 WORKSHOPS, PT IV, Berlin: Springer Berlin/Heidelberg , 2015, s. 17-28Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents an image-based cooperative driving system for telepresence robot, which allows safe operation in indoor environments and is meant to minimize the burden on novice users operating the robot. The paper focuses on one emerging telepresence robot, namely, mobile remote presence systems for social interaction. Such systems brings new opportunities for applications in healthcare and elderly care by allowing caregivers to communicate with patients and elderly from remote locations. However, using such systems can be a difficult task particularly for caregivers without proper training. The paper presents a first implementation of a vision-based cooperative driving enhancement to a telepresence robot. A preliminary evaluation in the laboratory environment is presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Berlin: Springer Berlin/Heidelberg , 2015. s. 17-28
Serie
Lecture Notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 ; 8928
Nyckelord [en]
Human-robot interaction, Mobile robotic telepresence, Teleoperation, User interfaces
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-43382DOI: 10.1007/978-3-319-16220-1_2ISI: 000361842800002ISBN: 978-3-319-16220-1 (tryckt)ISBN: 978-3-319-16219-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-43382DiVA, id: diva2:1314708
Konferens
13th European Conference on Computer Vision (ECCV), Zurich, Switzerland, September 6-12, 2014
Tillgänglig från: 2019-05-09 Skapad: 2019-05-09 Senast uppdaterad: 2020-01-28Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Kiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 17 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf