mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semi-Autonomous Cooperative Driving for Mobile Robotic Telepresence Systems
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-0305-3728
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-4368-4751
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-3122-693X
2014 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014), IEEE conference proceedings , 2014, s. 104-104Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Mobile robotic telepresence (MRP) has been introduced to allow communication from remote locations. Modern MRP systems offer rich capabilities for human-human interactions. However, simply driving a telepresence robot can become a burden especially for novice users, leaving no room for interaction at all. In this video we introduce a project which aims to incorporate advanced robotic algorithms into manned telepresence robots in a natural way to allow human-robot cooperation for safe driving. It also shows a very first implementation of cooperative driving based on extracting a safe drivable area in real time using the image stream received from the robot.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings , 2014. s. 104-104
Nyckelord [en]
Human-Robot Interaction, Mobile Robotic Telepresence, Teleoperation, User Interfaces
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign) Datorseende och robotik (autonoma system)
Forskningsämne
Datavetenskap; Människa-dator interaktion; Datoriserad bildanalys
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-43385DOI: 10.1145/2559636.2559640ISBN: 978-1-4503-2658-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-43385DiVA, id: diva2:1314704
Konferens
9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2014)
Tillgänglig från: 2019-05-09 Skapad: 2019-05-09 Senast uppdaterad: 2019-05-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltexthttp://oru.diva-portal.org/smash/get/diva2:703955/MOVIE01.mp4http://oru.diva-portal.org/smash/get/diva2:703955/FULLTEXT01.pdf

Personposter BETA

Kiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy
Datavetenskap (datalogi)Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 35 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf