mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Auditory immersion with stereo sound in a mobile robotic telepresence system
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-0305-3728
Giraff Technologies AB, Västerås, Sweden.
Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik.ORCID-id: 0000-0002-4368-4751
Plekhanom University, Moscow, Russia.
Visa övriga samt affilieringar
2015 (Engelska)Ingår i: 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, 2015, Association for Computing Machinery (ACM) , 2015Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Auditory immersion plays a significant role in generating a good feeling of presence for users driving a telepresence robot. In this paper, one of the key characteristics of auditory immersion - sound source localization (SSL) - is studied from the perspective of those who operate telepresence robots from remote locations. A prototype which is capable of delivering soundscape to the user through Interaural Time Difference (ITD) and Interaural Level Difference (ILD) using the ORTF stereo recording technique was developed. The prototype was evaluated in an experiment and the results suggest that the developed method is sufficient for sound source localization tasks.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Association for Computing Machinery (ACM) , 2015.
Nyckelord [en]
Human-Robot Interaction; Mobile Robotic Telepresence; Teleoperation; Sound Source Localization; Auditory Immersion; User Interfaces; ORTF Stereo
Nationell ämneskategori
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign) Datavetenskap (datalogi) Robotteknik och automation
Forskningsämne
Datavetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-43386OAI: oai:DiVA.org:mdh-43386DiVA, id: diva2:1314700
Konferens
10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Portland, USA, March 2-5, 2015
Tillgänglig från: 2019-05-09 Skapad: 2019-05-09 Senast uppdaterad: 2019-05-09Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://oru.diva-portal.org/smash/get/diva2:779254/FULLTEXT01.pdf

Personposter BETA

Kiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kiselev, AndreyKristoffersson, AnnicaLoutfi, Amy
Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)Datavetenskap (datalogi)Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 33 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf