mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Interfacing a brake-by-wire simulink model with SUMO
Mälardalens högskola.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system.ORCID-id: 0000-0003-3242-6113
2019 (Engelska)Ingår i: 2018 International Conference on Intelligent and Innovative Computing Applications, ICONIC 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2019, artikel-id 8601239Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents an adapter to link the Matlab/Simulink model of a custom braking system into an open-source road traffic simulator, namely SUMO. The traditional braking models in SUMO work on a coarser level, generally modeling the deceleration of the vehicle based on a single equation. Substituting this model with a detailed system allows adjustments on a very low level, including delays between components, the traction of individual tires, and controllers for the anti-locking system by simulating those in Simulink. Besides introducing the novel adapter linked into SUMO and discussing parameter fitting to mimic the behavior of the traditional braking system, this paper discusses the amount of performance deterioration as the price for simulating a more sophisticated braking system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2019. artikel-id 8601239
Nationell ämneskategori
Datorsystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-42813DOI: 10.1109/ICONIC.2018.8601239ISI: 000458689200054Scopus ID: 2-s2.0-85061772448ISBN: 9781538664773 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-42813DiVA, id: diva2:1292437
Konferens
2018 International Conference on Intelligent and Innovative Computing Applications, ICONIC 2018; Holiday Inn Mauritius Mon Tresor Plaine Magnien; Mauritius; 6 December 2018 through 7 December 2018
Projekt
SafeCOP - Safe Cooperating Cyber-Physical Systems using Wireless Communication
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020, 692529 VinnovaTillgänglig från: 2019-02-28 Skapad: 2019-02-28 Senast uppdaterad: 2019-04-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(733 kB)57 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 733 kBChecksumma SHA-512
ecfc14b8a6bef858ed39c52c67d02c55fd3e1226c25d84f3478764262c1121e42e15d5cd3be8fbd60ea22e674c8749d85e7d38c1767eeee1f2b787977235f007
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Müllner, NilsMubeen, Saad

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Campaña, Erik MartínMüllner, NilsMubeen, Saad
Av organisationen
Mälardalens högskolaInbyggda system
Datorsystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 57 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 71 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf