mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptive Autonomy in a Search and Rescue Scenario
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system. (Robotics)ORCID-id: 0000-0001-7852-4582
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system. (Robotics)ORCID-id: 0000-0002-5224-8302
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system. (Robotics)ORCID-id: 0000-0002-5832-5452
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Inbyggda system.ORCID-id: 0000-0002-1364-8127
2018 (Engelska)Ingår i: International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems, SASO, Volume 2018-September, 15 January 2019, 2018, s. 150-155Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Adaptive autonomy plays a major role in the design of multi-robots and multi-agent systems, where the need of collaboration for achieving a common goal is of primary importance. In particular, adaptation becomes necessary to deal with dynamic environments, and scarce available resources. In this paper, a mathematical framework for modelling the agents' willingness to interact and collaborate, and a dynamic adaptation strategy for controlling the agents' behavior, which accounts for factors such as progress toward a goal and available resources for completing a task among others, are proposed. The performance of the proposed strategy is evaluated through a fire rescue scenario, where a team of simulated mobile robots need to extinguish all the detected fires and save the individuals at risk, while having limited resources. The simulations are implemented as a ROS-based multi agent system, and results show that the proposed adaptation strategy provides a more stable performance than a static collaboration policy. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2018. s. 150-155
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-40254DOI: 10.1109/SASO.2018.00026ISI: 000459885200016Scopus ID: 2-s2.0-85061910844ISBN: 9781538651728 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-40254DiVA, id: diva2:1233552
Konferens
12th IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems, SASO 2018; Trento; Italy; 3 September 2018 through 7 September 2018
Tillgänglig från: 2018-07-18 Skapad: 2018-07-18 Senast uppdaterad: 2019-03-14Bibliografiskt granskad
Ingår i avhandling
1. Collaborative Adaptive Autonomous Agents
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Collaborative Adaptive Autonomous Agents
2018 (Engelska)Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Mälardalen University Press, 2018
Serie
Mälardalen University Press Licentiate Theses, ISSN 1651-9256 ; 271
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
urn:nbn:se:mdh:diva-40255 (URN)978-91-7485-399-5 (ISBN)
Presentation
2018-09-14, Gamma, Mälardalens högskola, Västerås, 09:15 (Engelska)
Opponent
Handledare
Tillgänglig från: 2018-07-19 Skapad: 2018-07-18 Senast uppdaterad: 2019-10-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(231 kB)118 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 231 kBChecksumma SHA-512
1e4a10c31fb983d611f45c6fb36476db7fe3c2f31e6d50d926a996179f5c8a77a67745fbad8ed53055c927d843b78b992405c67f3f92e92b206c5225e8307217
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Frasheri, MirgitaCuruklu, BaranEkström, MikaelPapadopoulos, Alessandro

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Frasheri, MirgitaCuruklu, BaranEkström, MikaelPapadopoulos, Alessandro
Av organisationen
Inbyggda system
Teknik och teknologierElektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 118 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 90 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf