mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Dynamics and electronics of a manually chargeable quadcopter for steady-state flight
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2017 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The objective of this thesis is to investigate how the onboard battery of a quadcopter can be charged through manual rotation of its motors, while understanding the resulting aerodynamical forces acting on the rotors during hover, as well as considering the changes in thrust capabilities when the electronic and structural design are altered. A theoretical approach using the momentum theory will present a general understanding of rotor performance whilst describing the correlation between rotor parameters, thrust and mechanical power. Furthermore, the idea of using the motors as generators are put under study to investigate their electrical output and utilize them to recharge the battery. This is done using the counter electromotive force equation, and a sequence of other equations that will present numerical data of actual manual work converted into electrical power. Resulting in the required time to manually recharge the quadcopter subsequently sustaining hover flight for three minutes. It is concluded in this report that manual recharging of the battery using the motors as generators is possible, as well as maintaining its flying ability in case of added weight. Although not deemed practical in commercial use, it is a new methodology with the intention to develop a sustainable quadcopter further expanding its practical applications in both aviation industry and human aid.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017. , s. 24
Nyckelord [en]
Rechargeable quadcopter, back emf, momentum theory, sustainability, battery performance, thrust, power
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik Rymd- och flygteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-37208OAI: oai:DiVA.org:mdh-37208DiVA, id: diva2:1154789
Ämne / kurs
Flygteknik
Tillgänglig från: 2017-11-06 Skapad: 2017-11-05 Senast uppdaterad: 2017-11-06Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1340 kB)165 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1340 kBChecksumma SHA-512
9a4fba66dfba65c9ec37d2e272400d596dfe27a8b5ea5680ce9fb86ad570306e8b4e2ed5f7fab3cd1a800fb5cd92532c73bbc582e83f725d9da52a7c5fb723a1
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kantsaporidis, IoannisAl-Attar, Sadeq
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Annan elektroteknik och elektronikRymd- och flygteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 165 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 125 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf