mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A BRAIN-ACTUATED ROBOT CONTROLLER FOR INTUITIVE AND RELIABLE MANOEUVRING
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2016 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

During this master-thesis a robot controller designed for low-throughput and noisy EEG-data of a Brain Computer Interface (BCI) is implemented. The hypothesis of this master-thesis state that it is possible to design a modular and platform independent BCI-based controller for a mobile robot, which regulates the autonomy of the robot as a function of the user’s will to control. The BCI design is thoroughly described, including both the design choices regarding used brain activity signals and the pre- and post-processing of EEG data. The robot controller is experimentally tested by completing a set of missions in a simulated environment. Both quantitative and qualitative data is derived from the experimental test setup and used to evaluate the controller performance with different levels of induced noise. Additional to the robot control performance result, an offline validation of the BCI performance is depicted. Strength and weaknesses of the system design is presented based on the acquired result, and suggested solutions to improve the over-all performance is given. The produced result show that using the developed controller is a feasible approach for reliable and intuitive manoeuvring of a telepresence robot.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. , s. 84
Nyckelord [en]
BCI
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-31812OAI: oai:DiVA.org:mdh-31812DiVA, id: diva2:937247
Ämne / kurs
Innovation & design
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2016-06-21 Skapad: 2016-06-09 Senast uppdaterad: 2016-06-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3911 kB)398 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3911 kBChecksumma SHA-512
dd3e71395bcd8002648447c855806749ea6659f3cba279c0c910a757f52afc7b438e93ebf1fc95165fe77b82c56e23481f32b14b8f62b32a22ebb64afc7d1844
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Tidare, JonatanBäckström, Mattias
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 398 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1219 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf