https://www.mdu.se/

mdu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A SIMULATION ENVIRONMENT FOR AUTOMATIC NIGHT DRIVING AND VISUAL CONTROL
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2012 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This project consists on developing an automatic night driving system in a simulation environment. The simulator I have used is TORCS. TORCS is an Open Source car racing simulator written in C++. It is used as an ordinary car racing game, as a IA racing game and as a research platform. The goal of this thesis is to implement an automatic driving system to control the car under night conditions using computer vision. A camera is implemented inside the vehicle and it will detect the reflective light-markers placed along the roadside. The car is oriented only with the lights the camera can see.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 36
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-14562OAI: oai:DiVA.org:mdh-14562DiVA, id: diva2:524824
Ämne / kurs
Datavetenskap
Presentation
2012-04-13, Mälardalen University, Västerås, 11:30 (Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-05-08 Skapad: 2012-05-04 Senast uppdaterad: 2012-05-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1943 kB)10281 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1943 kBChecksumma SHA-512
fb3c0fca6b99aad422a862c123021cd24fdc271e7b9a386cdcf44751c63198afe405790f7415b6d0336dcd10f510a856bb56a2e73e6f4aca14b7b0a08e258f0b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Arroyo Rubio, Fernando
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 10316 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 897 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf