mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Augmented Reality-based Industrial Robot Control
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0002-5224-8302
2011 (Engelska)Ingår i: Proceedings of SIGRAD 2011 / [ed] Larsson, Thomas ; Kjelldahl, Lars ; Jää-Aro, Kai-Mikael, Linköping University Electronic Press, 2011, s. 113-114Konferensbidrag, Poster (med eller utan abstract) (Refereegranskat)
Abstract [en]

Most of the interfaces which are designed to control or program industrial robots are complex and require special training for the user. This complexity alongside the changing environment of small medium enterprises (SMEs) has lead to absence of robots from SMEs. The costs of (re)programming the robots and (re)training the robot users exceed initial costs of installation. In order to solve this shortcoming, we propose a new interface which uses augmented reality (AR) and multimodal human-robot interaction. We show that such an approach allows easier manipulation of robots at industrial environments.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping University Electronic Press, 2011. s. 113-114
Serie
Linköping Electronic Conference Proceedings, ISSN 1650-3740
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-13565ISBN: 978-91-7393-008-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-13565DiVA, id: diva2:466108
Konferens
SIGRAD 2011. Evaluations of Graphics and Visualization — Efficiency, Usefulness, Accessibility, Usability, November 17–18, 2011, KTH, Stockholm, Sweden
Tillgänglig från: 2011-12-15 Skapad: 2011-12-15 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Proceedings

Personposter BETA

Çürüklü, Baran

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Akan, BatuÇürüklü, Baran
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 521 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf