mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Reinforcement Learning in Keepaway Framework for RoboCup Simulation League
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2011 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This thesis aims to apply the reinforcement learning into soccer robot and show the

great power of reinforcement learning for the RoboCup. In the first part, the

background of reinforcement learning is briefly introduced before showing the

previous work on it. Therefore the difficulty in implementing reinforcement learning

is proposed. The second section demonstrates basic concepts in reinforcement

learning, including three fundamental elements, state, action and reward respectively,

and three classical approaches, dynamic programming, monte carlo methods and

temporal-difference learning respectively. When it comes to keepaway framework,

more explanations are given to further combine keepaway with reinforcement

learning. After the suggestion about sarsa algorithm with two function approximation,

artificial neural network and tile coding, it is implemented successfully during the

simulations. The results show it significantly improves the performance of soccer

robot.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. , s. 33
Nyckelord [en]
Reinforcement learning, Sarsa, Keepaway framework, Tile coding
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-13412OAI: oai:DiVA.org:mdh-13412DiVA, id: diva2:462781
Uppsök
teknik
Handledare
Tillgänglig från: 2011-12-08 Skapad: 2011-12-08 Senast uppdaterad: 2011-12-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(357 kB)214 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 357 kBChecksumma SHA-512
571fe510d6dc91d47e33450c6b95f3e4ef5885f026ff2133ebe16693c20e70449fe5202fac119c2ce73447e352364679d789923437ff40eb288d2fa2ecd9e8cb
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 214 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 118 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf