https://www.mdu.se/

mdu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Servo Motors Control  With FPGA : introdution of control system with torque change
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2011 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

This document represents the final thesis of Mr. Alvaro polo Brihuega, which consists of a study of the servo motors dynamisel and design a solution for controlling them.This solution will use a VHDL programmed FPGA connected to the servo motors and the subsequent study of the changes that occur in the servo to get some resources to control their movement and the torque which plays such movent with respect to external forces. All this will be pointing to an ultimate goal as the control of changes instrength and dampen the same as falls and bumps in systems with installed servo

 

 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. , s. 28
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-12665OAI: oai:DiVA.org:mdh-12665DiVA, id: diva2:426729
Ämne / kurs
Elektroteknik
Uppsök
teknik
Handledare
Tillgänglig från: 2011-06-30 Skapad: 2011-06-26 Senast uppdaterad: 2011-06-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(214 kB)2266 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 214 kBChecksumma SHA-512
63bbb230c5830c89868396d7ee15a68b02168bdabdca62fd269bf1d45965f18e2adbebba0a3701402dead37bf271bdb8c8b68a12fa5d0e96b0902019c8d5c850
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 2269 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 360 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf