https://www.mdu.se/

mdu.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Development of a collision avoidance system for a videoconferencing robot.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2010 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The work presented in this paper is about the development of a collision avoidance systemfor a mobile telepresence robot developed by the company Gira technologies AB.The robot is designed to extend the length of time elderly can stay in their homes beforerequiring full-time staed care. The collision avoidance system is needed to help the userto avoid running in to objects or down a stairway. The design must be capable of beingimplemented at low cost, and should not look overtly "robotic" as this would not resultin an appealing industrial design.

Herein, dierent techniques are presented and analyzed to nd the best suitable solutionfor the robot. In particular a lot of work is done in taking measurements to nd theright characteristics for the sensors according dierent mounting angles, dierent objectsand distances. A solution is chosen and calculations are made to nd the best positionsto place the sensors to get the best results.

A complete solution is presented and implemented in the current system and testedto work as expected.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. , s. 51
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-7703OAI: oai:DiVA.org:mdh-7703DiVA, id: diva2:285649
Presentation
(Engelska)
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2010-02-08 Skapad: 2010-01-12 Senast uppdaterad: 2010-02-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1348 kB)447 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1348 kBChecksumma SHA-512
bc4c41223dcf17c9d569e4f18d7b3ef342fe9762028b0e2b4fd8f89d298906fd4800a11feef2ae6862b98ae1adf5f4ad62ade48727ccdd5d525af70b3b1665fa
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Björkman, PatrikOdens Hedman, Lars
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 447 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 427 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf