mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Gesture Recognition Using Evolution Strategy Neural Network
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0002-5224-8302
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.ORCID-id: 0000-0001-5141-7242
2008 (Engelska)Ingår i: 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS, 2008, s. 245-248Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A new approach to interact with an industrial robot using hand gestures is presented. System proposed here can learn first time user's hand gestures rapidly. This improves product usability and acceptability. Artificial neural networks trained with the evolution strategy technique are found to be suited for this problem. The gesture recognition system is an integrated part of a larger project for addressing intelligent human-robot interaction using a novel multi-modal paradigm. The goal of the overall project is to address complexity issues related to robot programming by providing a multi-modal user friendly interacting system that can be used by SMEs.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. s. 245-248
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-7277DOI: 10.1109/ETFA.2008.4638401ISI: 000260495500044Scopus ID: 2-s2.0-56349085101ISBN: 978-1-4244-1505-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:mdh-7277DiVA, id: diva2:237287
Konferens
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Location: Hamburg, GERMANY Date: SEP 15-18, 2008
Tillgänglig från: 2009-09-25 Skapad: 2009-09-25 Senast uppdaterad: 2013-12-19Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Çürüklü, BaranAsplund, Lars

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Akan, BatuÇürüklü, BaranAsplund, Lars
Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 59 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf