mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Real-Time Control Design for Flexible Scheduling using Jitter Margin
Mälardalens högskola, Institutionen för datavetenskap och elektronik.ORCID-id: 0000-0002-1687-930X
Mälardalens högskola, Institutionen för datavetenskap och elektronik.ORCID-id: 0000-0002-5274-7339
2007 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Real-time control algorithms are designed based on the characteristics of the controlled plants and they require good performance without delays. However, digital control implementation typically introduces delays and jitters due to insufficient CPU processing power and the limitations of the real-time scheduling method used. This can degrade the system performance or even make it unstable. In this paper we propose an integrated approach for control design and real-time scheduling, suitable for both discrete-time and continuous-time controllers. It guarantees system performance by accepting a certain minimum value of jitter for control tasks and feasibly schedules them together with other tasks in the system. Results from comparison with other approaches from real-time and control theory domains underline the effectiveness of our method.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2007.
Nationell ämneskategori
Datorsystem
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-7033ISRN: MDH-MRTC-214/2007-1-SEOAI: oai:DiVA.org:mdh-7033DiVA, id: diva2:237043
Tillgänglig från: 2009-09-25 Skapad: 2009-09-25 Senast uppdaterad: 2015-07-29Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

http://www.es.mdh.se/pdf_publications/1104.pdf

Personposter BETA

Behnam, MorisIsovic, Damir

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Behnam, MorisIsovic, Damir
Av organisationen
Institutionen för datavetenskap och elektronik
Datorsystem

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 119 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf