https://www.mdu.se/

mdu.sePublikationer
Driftinformation
Ett driftavbrott i samband med versionsuppdatering är planerat till 10/12-2024, kl 12.00-13.00. Under den tidsperioden kommer DiVA inte att vara tillgängligt
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
EVALUATING THE IMPACT OF UNCERTAINTY ON THE INTEGRITY OF DEEP NEURAL NETWORKS
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2021 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Deep Neural Networks (DNNs) have proven excellent performance and are very successful in image classification and object detection. Safety critical industries such as the automotive and aerospace industry aim to develop autonomous vehicles with the help of DNNs. In order to certify the usage of DNNs in safety critical systems, it is essential to prove the correctness of data within the system. In this thesis, the research is focused on investigating the sources of uncertainty, what effects various sources of uncertainty has on NNs, and how it is possible to reduce uncertainty within an NN. Probabilistic methods are used to implement an NN with uncertainty estimation to analyze and evaluate how the integrity of the NN is affected. By analyzing and discussing the effects of uncertainty in an NN it is possible to understand the importance of including a method of estimating uncertainty. Preventing, reducing, or removing the presence of uncertainty in such a network improves the correctness of data within the system. With the implementation of the NN, results show that estimating uncertainty makes it possible to identify and classify the presence of uncertainty in the system and reduce the uncertainty to achieve an increased level of integrity, which improves the correctness of the predictions. 

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2021. , s. 23
Nyckelord [en]
Uncertainty, Deep Neural Network, Bayesian Neural Network, Dependability, Integrity, Probability
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-53395OAI: oai:DiVA.org:mdh-53395DiVA, id: diva2:1527138
Ämne / kurs
Datavetenskap
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2021-02-10 Skapad: 2021-02-10 Senast uppdaterad: 2021-02-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(704 kB)293 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 704 kBChecksumma SHA-512
d0295a74b9a300538cb44b44f0d05508604781b57ead1901b5e7f10e70e2f389e170a42956758218190a8004f6a34780d068cf3dbe8e968cdd0b23bfe33c15e9
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Akademin för innovation, design och teknik
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 293 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 773 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf