mdh.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Method for Design of Human-industrial Robot Collaboration Workstations
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Innovation och produktrealisering. Scania CV AB, Global Industrial Development, Södertälje, Sweden.ORCID-id: 0000-0002-2401-0380
Scania CV AB, Global Industrial Development, Södertälje, Sweden.
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, Innovation och produktrealisering.ORCID-id: 0000-0001-7935-8811
2017 (Engelska)Ingår i: Procedia Manufacturing, ISSN 2351-9789, Vol. 11, s. 4-12Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In order to fully utilise a 3D simulation software capable of evaluating hand-guided human-industrial robot collaborative (HIRC) work tasks, there is a need of a HIRC design process for early production development stages. This paper proposes a HIRC design method that uses the possibilities of the demonstrator software in the HIRC workstation design process. The method is based on Pahl and Beitz's engineering design method; it interprets all their phases and activities into HIRC design-specific ones.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier B.V. , 2017. Vol. 11, s. 4-12
Nationell ämneskategori
Design Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-36679DOI: 10.1016/j.promfg.2017.07.112ISI: 000419072100001Scopus ID: 2-s2.0-85029863172OAI: oai:DiVA.org:mdh-36679DiVA, id: diva2:1147550
Konferens
27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM2017, 27 Jun 2017, Modena, Italy
Projekt
XPRES - Excellence in Production ResearchINNOFACTURE - innovative manufacturing developmentTillgänglig från: 2017-10-06 Skapad: 2017-10-06 Senast uppdaterad: 2018-03-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Ore, FredrikWiktorsson, Magnus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ore, FredrikWiktorsson, Magnus
Av organisationen
Innovation och produktrealisering
DesignProduktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 20 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf