mdh.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Optimal Control of an EMU Using Dynamic Programming
Mälardalens högskola, Akademin för ekonomi, samhälle och teknik, Framtidens energi.ORCID-id: 0000-0001-8697-855x
SICS Swedish ICT, Sweden.ORCID-id: 0000-0003-1597-6738
Mälardalens högskola, Akademin för ekonomi, samhälle och teknik, Framtidens energi.ORCID-id: 0000-0003-4589-7045
Mälardalens högskola, Akademin för ekonomi, samhälle och teknik, Framtidens energi.ORCID-id: 0000-0002-7233-6916
2015 (engelsk)Inngår i: Energy Procedia, ISSN 1876-6102, E-ISSN 1876-6102, Vol. 75, s. 1913-1919Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

A model is developed for minimizing the energy consumption of an electric multiple unit through optimized driving style, based on Hamilton-Jacobi-Bellman equation and Bellman's backward approach. Included are the speed limits, track profile (elevations), different driving modes and the train load. This paper includes aspects like the power loss in the auxiliary systems, time management, validation of the model regarding energy calculations and a study on discretization and the accuracy of the model. The model will be used as a base for a new driver advisory system. 

sted, utgiver, år, opplag, sider
2015. Vol. 75, s. 1913-1919
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-29330DOI: 10.1016/j.egypro.2015.07.184ISI: 000361030003026Scopus ID: 2-s2.0-84947087187OAI: oai:DiVA.org:mdh-29330DiVA, id: diva2:861060
Konferanse
7th International Conference on Applied Energy (ICAE), MAR 28-31, 2015, Abu Dhabi, U ARAB EMIRATES
Tilgjengelig fra: 2015-10-15 Laget: 2015-10-15 Sist oppdatert: 2018-02-16bibliografisk kontrollert
Inngår i avhandling
1. Energy Optimal Operation of Electric Trains: Development of a Driver Advisory System
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Energy Optimal Operation of Electric Trains: Development of a Driver Advisory System
2016 (engelsk)Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

The electric traction system used in trains is the most energy efficient traction system in the transportation sector. Moreover, it has the least NOx and CO2 emissions in comparison to other transportation systems (e.g. busses, passenger cars, airplanes, etc.). On the other hand, they are extremely expensive, mainly due to high installation and maintenance cost of the catenary system, including e.g. overhead lines and substations. Consequently, the share of electrified lines is only slightly higher than non-electrified lines. For instance in Europe, 60% of the railway networks are electrified, and the percentage is much lower in other continents. Battery driven trains are a new generation of electric trains that can overcome such high costs while keeping CO2 emissions and energy consumption low.At the moment, there are only two battery driven electric trains developed and both of the trains are passenger electric multiple units (EMUs). An EMU is an electric train with a traction system in more than one wagon, in contrast to loco-haul electric trains which have a traction system in one wagon only. Energy management during the operation of battery driven trains is a crucial task, as energy optimal operation of trains considering the optimal use of batteries can increase both the operating time and the lifetime of batteries. Energy efficient train operation is realized using driver advisory systems (DAS) that instructs drivers on how to drive trains for minimum energy consumption. The aim of this research is to propose an algorithm for speed profile optimization of both EMUs and battery driven EMUs. The desired algorithm should be suitable as a core component for an online DAS with short response time.Several approaches are proposed in the literature for speed profile optimization of electric trains, and a few of these have been proposed for speed profile optimization of battery driven electric trains. The trains modeled in almost all of the approaches are trains using a notch system for controlling tractive effort. The proposed solution in this research project is to use discrete dynamic programming (DP) to find the optimum speed profile. The application of DP is studied for speed profile optimization of EMUs with a notch system as well as EMUs with a smooth gliding handle for controlling tractive effort. The problem is solved for both normal EMUs and battery driven EMUs.The results of this research show that DP can provide accurate results in a reasonably short time. Moreover, the proposed algorithm can be used as a base for a DAS with fast response time (real-time).

Abstract [sv]

Elektriska traktionssystem i tåg är det mest energieffektiva alternativet inom transportsektorn, och dessutom har det lägst NOx- och CO2-utsläpp i jämförelse med andra transportsystem (exempelvis bussar, personbilar, flygplan, etc.). Å andra sidan är de relativt dyra, främst på grund av höga installations- och underhållskostnader för kontaktledningssystem, inklusive t.ex. luftledningar och transformatorstationer. Följaktligen är andelen elektrifierade linjer något högre än andelen icke-elektrifierade linjer. I Europa är endast 60 % av järnvägsnäten elektrifierade, och andelen är till och med mycket lägre i andra världsdelar. Batteridrivna tåg representerar en ny generation av eltåg som kan nå rimliga kostnader samtidigt med låga CO2-utsläpp och låg energiförbrukning.För närvarande finns det bara två batteridrivna elektriska tåg utvecklade och båda tågen är passagerartåg med elektriska multipla enheter (EMUs). En EMU är ett elektriskt tåg med drivsystem i mer än en vagn, i motsats till lokomotiveltåg som har framdrivningssystemet centrerat till en enda vagn. Energihantering under driften av batteridrivna tåg är en viktig uppgift, och vid en energioptimal drift av tåget tillsammans med en optimerad användning av batterier ökar både driftstiden och livscykeln för batterierna. Energioptimal drift tillämpas i tågdrift med hjälp av ett system som kallas förarrådgivning (eng. Driver Advisory Support, DAS). DAS är ett system som instruerar tågföraren om hur man kör tåget med minimal energiförbrukning.Syftet med denna forskning är att föreslå en algoritm för hastighetsprofilsoptimering av både vanliga EMU:er samt motsvarande batteridrivna. Den önskade algoritmen skall vara lämpad att användas som en bas för ett online-DAS med kort svarstid.Olika metoder föreslås i litteraturen för hastighetsprofilsoptimering av eltåg, och några även för hastighetsprofilsoptimering av batteridrivna elektriska tåg. De tågmodeller som används har oftast ett så kallat “notch”-system för kontrollering av dragkraft. Den föreslagna lösningen i detta forskningsprojekt är att använda diskret dynamisk programmering (DP) för att hitta den optimala hastighetsprofilen. Tillämpning av DP studeras för hastighetsprofilsoptimering av EMU:er både med ”notch”-system samt EMU:er med ett kontinuerligt glidhandtag för styrning av dragkraft. Problemet löses för både normala EMU:er och batteridrivna EMU:er.Resultaten av denna forskning visar att DP kan ge korrekta resultat inom rimlig tid. Vidare kan den föreslagna algoritmen användas som en bas för en DAS med snabb svarstid (realtid).

sted, utgiver, år, opplag, sider
Västerås: Mälardalen University, 2016
Serie
Mälardalen University Press Licentiate Theses, ISSN 1651-9256 ; 237
HSV kategori
Forskningsprogram
energi- och miljöteknik
Identifikatorer
urn:nbn:se:mdh:diva-31494 (URN)978-91-7485-267-7 (ISBN)
Presentation
2016-06-14, Paros, Mälardalens högskola, Västerås, 09:00 (engelsk)
Opponent
Veileder
Prosjekter
STREAM
Forskningsfinansiär
VINNOVA
Tilgjengelig fra: 2016-05-03 Laget: 2016-05-02 Sist oppdatert: 2016-05-18bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Ghaviha, NimaBohlin, MarkusWallin, FredrikDahlquist, Erik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Ghaviha, NimaBohlin, MarkusWallin, FredrikDahlquist, Erik
Av organisasjonen
I samme tidsskrift
Energy Procedia

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 85 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf