https://www.mdu.se/

mdh.sePublikasjoner
Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A SIMULATION ENVIRONMENT FOR AUTOMATIC NIGHT DRIVING AND VISUAL CONTROL
Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik.
2012 (engelsk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
Abstract [en]

This project consists on developing an automatic night driving system in a simulation environment. The simulator I have used is TORCS. TORCS is an Open Source car racing simulator written in C++. It is used as an ordinary car racing game, as a IA racing game and as a research platform. The goal of this thesis is to implement an automatic driving system to control the car under night conditions using computer vision. A camera is implemented inside the vehicle and it will detect the reflective light-markers placed along the roadside. The car is oriented only with the lights the camera can see.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2012. , s. 36
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:mdh:diva-14562OAI: oai:DiVA.org:mdh-14562DiVA, id: diva2:524824
Fag / kurs
Computer Science
Presentation
2012-04-13, Mälardalen University, Västerås, 11:30 (engelsk)
Uppsök
Technology
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2012-05-08 Laget: 2012-05-04 Sist oppdatert: 2012-05-08bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(1943 kB)10281 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 1943 kBChecksum SHA-512
fb3c0fca6b99aad422a862c123021cd24fdc271e7b9a386cdcf44751c63198afe405790f7415b6d0336dcd10f510a856bb56a2e73e6f4aca14b7b0a08e258f0b
Type fulltextMimetype application/pdf

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Arroyo Rubio, Fernando
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 10316 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 898 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf