https://www.mdu.se/

THIS PAPER IS BASED on thesis work done at Volvo CE Component

Division in Eskilstuna, from April to October 2007. The thesis work

considered industrial robots within lean production. The purpose was to

come up with guidelines on how to work with industrial robots and

design productions cells in a lean environment. The authors have used

various techniques e.g. literature study, study visit and interviews to reach

their result. First the authors tried to make a picture of and define lean

automation and then they wanted to compare that picture with the

present state of the factory. The purpose was to limit the thesis work to

the part of automation that is built by industrial robots and therefore only

this type of automation is considered in the current state analysis. The

authors consider that a holistic view and a stable foundation are the most

important things to start to work with lean automation. The result that is

presented in this thesis is most of the times far from specific for the design

of the individual cells since the authors felt it more important to focus on

building the right environment for lean automation. The easiest and

quickest way to summarize the work is the guidelines that are based on

the current state analysis made at CE Component Division and the

authors’ definition of lean automation. The purpose of the guidelines are

to give Component a picture of how to work to create clearer directives

when, where and how much the company wishes to implement

automation. At the same time they are also meant to help build a structure

for work with maintenance, internal transports, packaging etc. The paper

also presents a way to work as well as a suggestion on how to work with

building an individual cell could be conducted.

DEN HÄR RAPPORTEN BYGGER på ett examensarbete som utfördes på

Volvo CE Component Division i Eskilstuna från april till oktober 2007.

Examensarbetet behandlade området industrirobotar i ett lean

produktionssystem och hade som syfte att komma med riktlinjer på hur

arbetet med industrirobotar bör bedrivas och robotceller designas i en lean

produktionsmiljö. Författarna har använt sig av ett antal olika sätt, bl.a.

litteraturstudier, studiebesök och intervjuer för att komma fram till sitt

resultat. Först försökte författarna göra sig en bild av och definiera lean

automation för att sedan jämföra den bilden med situationen i fabriken.

Utgångspunkten var att begränsa arbetet till den del av automationen som

är uppbyggd med industrirobotar och i nulägesanalysen kartlades därför

endast de celler som innehåller industrirobotar. Författarna anser att för

att arbeta med lean automation är helheten och grunden det viktigaste.

Det resultat som presenteras i den här rapporten koncentrerades därför

kring att skapa förutsättningarna för lean automation. Arbetet kan enklast,

snabbast sammanfattas i de riktlinjerna som togs fram utifrån

nulägesanalysen och definitionen av lean automation. Riktlinjerna är

tänkta att ge Component en bild på hur de bör arbeta för att skapa klarare

direktiv när, var och hur mycket företaget önskar att automatisera.

Samtidigt som de även är tänkta att bygga upp en struktur för arbete med

underhåll, interna transporter, emballage etc. Rapporten presenterar även

ett tänkt arbetssätt samt förslag på hur arbetet med att utforma den

enskilda cellen bör bedrivas.